BMW旗下的經典復古車款R nineT發表2021年式小改款新車，這次改款除了標準版的R nineT之外，還有Pure、Scrambler、Urban G/S三個衍生車型，改款重點則落在引擎、儀表和配備方面的小升級，同時BMW為了慶祝GS車系40週年，也推出R nineT Edition 40 Years GS限量版塗裝。
2021 BMW R nineT這次改款主要針對EURO5法規在引擎部分做小調整，換上新的汽缸蓋、節流閥設計，最大馬力微幅調降1HP，來到109 HP @ 7,250 rpm，最大扭力則維持在116 Nm @ 6,000 rpm；BMW針對汽缸內部設計新的渦流系統，能提升燃燒效率、增強扭力表現並降低排氣污染。
配備方面，2021年式R nineT全面標配ABS Pro和DBC動態煞車系統，提供更強化的安全性能；懸吊部分也獲得更新，並加入「WAD 行程相關避震器」、「預載快速調整旋鈕」，提供更好的舒適性和便利性；電控方面，雨天、標準兩種騎乘模式也列為標準配備；儀表造型修改為更經典，雙圓錶內加入LED螢幕，此外也加入USB充電孔，方便騎士替手機充電。
2020年也是BMW Motorrad GS家族的40歲生日，R nineT也在藉此推出R nineT Edition 40 Years GS的經典塗裝，以Urban G/S車型作為基礎，塗裝採用黑、黃相間的黃蜂色搭配，致敬經典的BMW R 100 GS 巴黎達卡賽車塗裝，BMW Motorrad表示這個塗裝將採限量發售，但尚未公布限量多少台。
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