2020年，TOYOTA在這個疫情嚴峻的時刻為大家帶來多款新車，繼夏天COROLLA CROSS全新跨界車款登場後，2020年底針對旗下熱銷MPV SIENTA進行改款，導入TSS安全防護、車高增高、跨界外型等細節，共推出5人座/7人座兩種版本，建議售價：74.9萬/82.9萬元，搶攻台灣家庭用車市場。
加上CROSSOVER之名的SIENTA，顧名思義擁有更為活潑的外型風格，車頭擁有亮黑水箱護罩飾條搭配專屬前保桿設計，大幅提升運動感。車側導入霧黑防刮車門飾板與側裙，搭配16吋雙色鋁圈，甚至今天拍攝的車款還額外選配運動化車頂飾條以及黑色車頂。
TOYOTA SIENTA也順道在2020年底獲得安全系統全面提升，雖然仍未有ACC跟車系統，不過全車系不論是不是CROSSOVER版本，皆配有PCS預警式防護系統偵測前方車輛狀況，提供「預警式防護警示」、「煞車力道輔助」、「碰撞緩解輔助」等功能。再加上「LDA車道偏離警示系統」、「AHB智慧型遠光燈自動切換系統」，以上配備皆為全車系標配。
TOYOTA SIENTA CROSSOVER擁有特殊的車款定位，所以懸吊系統也增高20mm，並且針對前後避震阻尼都做出重新調整；車內導入雙色質感內裝，雖然維持相同的佈局架構，但讓車內質感有感提升；駕駛座旁也可以看到TSS系統控制開關。
台灣的MPV市場中，TOYOTA SIENTA自從上市以來都是相當重要的車款，提供台灣的家庭買家、頭家划算的選擇，2020年底的小改款版本中除了帶來全新的CROSSOVER滿足喜歡戶外活動的買家，也讓全車系SIENTA都擁有更好的安全品質。
