自動駕駛降臨台灣。ARTC的自駕體驗之旅

Ziv

2019/02/16

Ziv

2019/02/16

隨著車廠開發出越來越先進的主被動安全配備,我們距離自動駕駛的未來也越來越近了,諸如ACC自動跟車、AEB自動煞停、車道維持甚至是自動駕駛都已經出現在市場上,這次我們受邀前往位於彰濱工業區的ARTC廠區,認識國內對於自動駕駛的開發與實際體驗。

本次體驗的主角,擁有LEVEL 4自動駕駛系統的U6測試車

這次的體驗之旅主要分為五大關卡,一早抵達了ARTC之後我們首先在室內聽取了ARTC對於自動駕駛技術開發的簡報,透過簡報大致了解目前國際上對於自動駕駛的等級分類,從完全無介入的LEVEL 0到駕駛可以放鬆休息的LEVEL 4自動駕駛,這次ARTC更安排了實際的LEVEL 4自動駕駛車輛的道路體驗。

SAE所規範的自動駕駛分級,從LEVEL0-LEVEL 5都有明確的定義,目前我們已經可以打造出LEVEL 4等級的自動駕駛車輛


LEVEL 0 深度學習
第一站我們首先來到ARTC的戶外道路場域,來認識LEVEL 0的深度學習辨識系統,這套系統由搭載在車輛前擋風玻璃下的FHD鏡頭進行拍攝,並透過電腦分析辨識,能夠及時的辨識出影像中的行人、汽車、機車、腳踏車等移動載具,此外針對路牌以及交通號誌,也能夠進行即時辨識。

除了即時辨識的功能之外,深度學習更是這套系統的核心關鍵所在,透過輸入龐大的資料庫,深度學習的系統能夠利用實際的演練,有如真人一般的自我提升學習,來增強辨識的準確度。

透過車上搭載的FHD攝影鏡頭,深度學習系統能迅速辨識進入視線範圍的車輛、行人與號誌


LEVEL 1&2 方向與速度控制
在結束了LEVEL 0的深度學習與辨識系統參訪之後,我們首先來到室內參觀ARTC新設置的六軸駕駛模擬系統,這套系統透過一個實體的拍攝鏡頭,拍下實際的道路狀況來模擬諸如AEB自動煞車、ACC自動跟車或者車道維持等系統的運作狀況。

實際取景拍攝的鏡頭,模擬實際裝上車輛時的畫面模擬系統能設定不同的天氣、時間、光線等情境,來測試不同的系統在不同的狀態下能否正常運作

除了平面的模擬系統之外,ARTC新建置的六軸模擬平台,更可以加入實際的車輛乘坐體驗,來模擬實際上路時,所有系統運動的車內乘坐感受,對於進一步調整系統運動的順暢度、滑順度都有非常大的幫助。

緊接著我們也來到戶外場地,實際乘坐體驗ARTC所導入的AEB自動煞車系統測試,這套系統採用與歐洲NCAP相同等級的測試裝置,透過一台特殊的拖曳導引車,來實際測試車輛的AEB系統運作,這次採訪過程中,ARTC更實際讓我們坐上測試車輛,親身體驗AEB系統的運作情形。

AEB系統的測試裝置模擬車輛的特殊牽引車,遭受撞擊後能順著軌道向前滑行

AEB測試車輛是透過車前的感測雷達來回報數據


LEVEL 3&4 自動駕駛情境體驗
在初步認識了自動駕駛的系統構成、測試模擬的方式之後,我們也更近一步的進入了自動駕駛的情境模擬體驗,體驗的關卡分為兩個部分,分別有一台電動高爾夫球車E-Golf以及搭載了ARTC自動駕駛系統的U6,分別體驗定點自動駕駛接駁,以及自動駕駛道路體驗兩個部分。

自動駕駛定點接駁開始前,ARTC的人員解說自動駕駛的情境模擬與未來可能的商業模式

電動高爾夫球車E-Golf的部分由ARTC在廠區內設立了數個站點,而E-Golf則會按照車上乘客所點選的車站站點,進行靠站接駁的自動駕駛,整套系統是由車上的攝影鏡頭加上車頂的感測器進行偵測,並且在遇上其他車輛、行人、腳踏車時,都會進行自動減速或煞停;本次體驗的過程中,ARTC也透露目前正在進行定點接駁自動駕駛的中型巴士開發,預計將會開發出能乘載15人的中型巴士自動駕駛車款,在未來投入市場實際運作。

透過手機設定下車站點,車輛就會自動停車靠站接駁設定完成之後,透過車上的車載系統來啟動發車

在體驗完電動高爾夫球車E-Golf的定點接駁自動駕駛之後,最後的重頭戲就是U6的自動駕駛道路體驗了,這次的體驗不是在ARTC廠區內的可控制場域,而是直接開出廠區進入ARTC所在的彰濱工業區內,進行實際的上路實測體驗。

自動駕駛系統的眼睛,就在車頭安裝的3D雷達除了雷達之外,還有影像辨識的攝影鏡頭

在體驗開始之前,ARTC也提供了模擬情境的叫車功能,展示未來自動駕駛車輛可以應用的商業模式,透過手機APP就能自動叫車,自動駕駛的U6會從停車格內自動倒車上路,並且在叫車地點自動停靠接客,上車之後我們也親身體驗了自動駕駛在不同車流狀態下,自動判斷能否變換車道的系統,還有面對前方塞車時的自動煞停系統。

自動駕駛系統的U6還配有手機叫車的功能


這次的ARTC自動駕駛之旅,確實讓筆者有非常驚艷的體驗,除了深入了解、認識ARTC對於台灣自動駕駛系統的構成與驗證方式之外,也看到ARTC在新領域的耕耘與開發;另外對於未來自動駕駛系統,能帶給我們生活上的影響與發展,更是本此體驗之旅最有收穫的地方,特別是ARTC預告即將登場的自動駕駛定點接駁中型巴士,特別吸引筆者,對於常常使用大眾運輸的族群來說,自動駕駛的定點接駁功能,會是大幅改變產業的重要里程碑。

ARTC在近年除了積極引進建立屬於台灣的車輛檢驗標準之外,更投入自動駕駛科技的開發,透過大量的實際測試與模擬經驗累積,對於台灣產業的推進肯定會有很大的幫助,同時ARTC也積極地與政府以及產業合作,期望未來能將台灣的自動駕駛技術,發揚光大推上國際市場。

Ziv

2019/02/16

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