隨著車廠開發出越來越先進的主被動安全配備，我們距離自動駕駛的未來也越來越近了，諸如ACC自動跟車、AEB自動煞停、車道維持甚至是自動駕駛都已經出現在市場上，這次我們受邀前往位於彰濱工業區的ARTC廠區，認識國內對於自動駕駛的開發與實際體驗。
這次的體驗之旅主要分為五大關卡，一早抵達了ARTC之後我們首先在室內聽取了ARTC對於自動駕駛技術開發的簡報，透過簡報大致了解目前國際上對於自動駕駛的等級分類，從完全無介入的LEVEL 0到駕駛可以放鬆休息的LEVEL 4自動駕駛，這次ARTC更安排了實際的LEVEL 4自動駕駛車輛的道路體驗。
LEVEL 0 深度學習
第一站我們首先來到ARTC的戶外道路場域，來認識LEVEL 0的深度學習辨識系統，這套系統由搭載在車輛前擋風玻璃下的FHD鏡頭進行拍攝，並透過電腦分析辨識，能夠及時的辨識出影像中的行人、汽車、機車、腳踏車等移動載具，此外針對路牌以及交通號誌，也能夠進行即時辨識。
除了即時辨識的功能之外，深度學習更是這套系統的核心關鍵所在，透過輸入龐大的資料庫，深度學習的系統能夠利用實際的演練，有如真人一般的自我提升學習，來增強辨識的準確度。
LEVEL 1&2 方向與速度控制
在結束了LEVEL 0的深度學習與辨識系統參訪之後，我們首先來到室內參觀ARTC新設置的六軸駕駛模擬系統，這套系統透過一個實體的拍攝鏡頭，拍下實際的道路狀況來模擬諸如AEB自動煞車、ACC自動跟車或者車道維持等系統的運作狀況。
除了平面的模擬系統之外，ARTC新建置的六軸模擬平台，更可以加入實際的車輛乘坐體驗，來模擬實際上路時，所有系統運動的車內乘坐感受，對於進一步調整系統運動的順暢度、滑順度都有非常大的幫助。
緊接著我們也來到戶外場地，實際乘坐體驗ARTC所導入的AEB自動煞車系統測試，這套系統採用與歐洲NCAP相同等級的測試裝置，透過一台特殊的拖曳導引車，來實際測試車輛的AEB系統運作，這次採訪過程中，ARTC更實際讓我們坐上測試車輛，親身體驗AEB系統的運作情形。
LEVEL 3&4 自動駕駛情境體驗
在初步認識了自動駕駛的系統構成、測試模擬的方式之後，我們也更近一步的進入了自動駕駛的情境模擬體驗，體驗的關卡分為兩個部分，分別有一台電動高爾夫球車E-Golf以及搭載了ARTC自動駕駛系統的U6，分別體驗定點自動駕駛接駁，以及自動駕駛道路體驗兩個部分。
電動高爾夫球車E-Golf的部分由ARTC在廠區內設立了數個站點，而E-Golf則會按照車上乘客所點選的車站站點，進行靠站接駁的自動駕駛，整套系統是由車上的攝影鏡頭加上車頂的感測器進行偵測，並且在遇上其他車輛、行人、腳踏車時，都會進行自動減速或煞停；本次體驗的過程中，ARTC也透露目前正在進行定點接駁自動駕駛的中型巴士開發，預計將會開發出能乘載15人的中型巴士自動駕駛車款，在未來投入市場實際運作。
在體驗完電動高爾夫球車E-Golf的定點接駁自動駕駛之後，最後的重頭戲就是U6的自動駕駛道路體驗了，這次的體驗不是在ARTC廠區內的可控制場域，而是直接開出廠區進入ARTC所在的彰濱工業區內，進行實際的上路實測體驗。
在體驗開始之前，ARTC也提供了模擬情境的叫車功能，展示未來自動駕駛車輛可以應用的商業模式，透過手機APP就能自動叫車，自動駕駛的U6會從停車格內自動倒車上路，並且在叫車地點自動停靠接客，上車之後我們也親身體驗了自動駕駛在不同車流狀態下，自動判斷能否變換車道的系統，還有面對前方塞車時的自動煞停系統。
這次的ARTC自動駕駛之旅，確實讓筆者有非常驚艷的體驗，除了深入了解、認識ARTC對於台灣自動駕駛系統的構成與驗證方式之外，也看到ARTC在新領域的耕耘與開發；另外對於未來自動駕駛系統，能帶給我們生活上的影響與發展，更是本此體驗之旅最有收穫的地方，特別是ARTC預告即將登場的自動駕駛定點接駁中型巴士，特別吸引筆者，對於常常使用大眾運輸的族群來說，自動駕駛的定點接駁功能，會是大幅改變產業的重要里程碑。
ARTC在近年除了積極引進建立屬於台灣的車輛檢驗標準之外，更投入自動駕駛科技的開發，透過大量的實際測試與模擬經驗累積，對於台灣產業的推進肯定會有很大的幫助，同時ARTC也積極地與政府以及產業合作，期望未來能將台灣的自動駕駛技術，發揚光大推上國際市場。
