到了 1980 年代後半，仿賽（Replica）運動車型已經從當初的模仿賽道外觀，演變成真正承襲賽車技術的高性能街車。原本在這波浪潮中較為保守的 YAMAHA，也終於在 1987 年正式推出自家首款公升級仿賽旗艦：FZR1000，正式進軍重車仿賽市場。
從750進化公升級，5汽門GENESIS引擎，135匹馬力性能強悍！
FZR1000 以當時的 FZ750 為基礎進化，排氣量從 750c.c. 擴大到 989c.c.，採用 75.0mm x 56.0mm 缸徑行程配置，最具特色的是 YAMAHA 獨家開發的 GENESIS 引擎，維持每缸五汽門（進氣 3、排氣 2）結構，並將汽缸前傾 45 度，實現幾乎直線進氣路徑，導入當年 TT-F1 賽車開發的技術，讓動力與冷卻效率達到高峰，最大馬力輸出 135PS/10,000rpm、最大扭力 10.4kgm/8,500rpm，性能在當時可說是頂尖水準。
在懸吊方面，FZR1000 採用前 41mm 正立式前叉與可調預載的中央單槍後避震系統，提供優異的支撐性與舒適性。煞車系統則配置前雙 320mm 浮動碟盤搭配四活塞卡鉗，後單碟為 267mm，提供充足的制動力道以應付強勁的動力輸出。
其他配備上，FZR1000 擁有全整流罩空力外型、數位液晶儀表、鋁合金油箱與鋁合金搖臂設計，全面展現當時旗艦仿賽的豪華規格與技術水準。
Deltabox鋁合金車架搭載，追求性能也講究操控穩定性！
雖然整體外觀極具賽道風格，但與同時期其他公升級仿賽一樣，FZR1000 配置 5 速變速箱（而非 750c.c. 常見的 6 速），考量高速巡航與長途舒適性，YAMAHA 當時的設計哲學也與眾不同：在追求高性能之外，更強調易操控與穩定性，讓一般公路騎乘更輕鬆。
FZR1000 採用當時劃時代的 Deltabox 鋁合金車架，透過壓延鋁板製程達到極高剛性，同時車重僅 204 公斤（乾重），成為當時最輕巧靈活的公升級仿賽之一；結合優異的重心配置與前輪幾何設定，使得在傾倒與切換彎道時擁有線性、穩定的操控感，即使深度傾角下也不會突然出現過快的傾倒反應，讓騎士能以更自然的節奏掌控車輛。
不過，對於技術高超、追求極限操駕的騎士而言，這種穩重調性多少顯得反應稍慢，缺乏銳利的敏捷感。但 YAMAHA 堅持讓這台旗艦跑車在一般道路、長途旅程中依舊保有舒適耐騎的特性。
持續精進仍不敵時代洪流，YZF-R1接棒速度傳奇！
1989 年，FZR1000 迎來重要小改款，導入平整化頭燈造型、重新設計進氣導流口，並首次配備畫時代的 EXUP（電子可變排氣閥門）系統，透過控制排氣背壓，優化不同轉速區間的動力輸出。後續又將汽缸傾角由 45 度縮小為 35 度（與 YZF750 相同），進一步提升車輛在高速轉向時的中立性與靈活性。
隨著 1991 年導入倒立式前叉、更多賽道化配備的加入，FZR1000 逐漸走向全面競技化，最終在 1998 年由全新世代的 YZF-R1 正式接棒，開啟另一段 YAMAHA 仿賽傳奇的黃金年代。
